机器人第七轴增设了限位开关,防止运转的设备在作业时脱轨,大大增强机器人的安全性能,确保机器人第七轴是稳定可靠的。所以在定制过程中,长度不受到限制,根据客户需求无限伸展。
使用机器人第七轴能有以下优势:
1、机器人第七轴通用性高、安装简单、保养维护简单;
2、机器人第七轴操作简单,能实现快速熟悉操作流程;
3、机器人第七轴配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作,进一步提高生产效率,保障产品质量,改善工人劳动强度;
4、机器人第七轴总体结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠。
机器人第七轴的应用发展在逐步的扩大,近年来,机器人第七轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人第七轴未来的发展,将会更加智能化,不但能够适用于各种环境场景,还能够自行解决所遇到的一些基本问题,未来的应用领域也会越来越广。
在一些工厂的生产作业中,有一些工位工作周期是比较长的,这时如果一个工位采用一台机器人进行管理,需要的机器人数量便会非常大,则会造成生产成本过高,这时可以给机器人添加外部行走轴,让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理,这样一台机器人加一条机器人第七轴就可以将所有工位管理好,大大降低了生产成本,实现了工厂柔性化智能生产。
机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴,地轨。第七轴机器人的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
机器人第七轴的特点:
经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
速度快:大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。