在某些工间较大、区域繁杂的场所需要很多台机器人协同工作才能完成一个工位的管理,这样实现自动化的成本较高,生产出来的产品失去了市场竞争力。那么这些场合选用机器人行走轴系统就可以解决购置数台机器人所造成的资源浪费的情况。机器人行走轴能够辅助机器人按设计移动,扩大作业区域。
机器人行走轴的类型包括直线电机行走轴、线性电机行走轴、齿轮齿条行走轴和模组化行走轴等,不同类型的机器人行走轴适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人行走轴的应用非常广泛,可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。
机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一台机器人行走轴可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人行走轴能够有效节约成本,提高机器的工作效率。
机器人行走轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些相对较轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负载完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。
机器人行走轴优势很多,选择一款合适自己的行走轴需要提供以下信息:
1、负载:负载的轻重不同决定了行走轴的型材,重负载会选钢铁铸造,轻负载会选择铝型材构件;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人外部轴、机器人地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。