贺州国产机器人行走机构结构工业机器人第七轴

机器人行走机构产品价格决定性因素有哪些：
材质选择：机器人行走机构可选用焊接钢或铸造的，铸造型一般用于重型机器人行走机构，多用于封闭式行走轴，造价比较高；
生产工艺：机器人行走机构的焊接钢是使用了充分自然时效后+精加工的生产工艺，确保其稳定性及精度；
精度：了解客户的精度要求；
负载：根据机器人的本体重量和机器人抓取物品的重量来决定；
总行程：与机器人底座大小和有效行程有关；
除开以上几个要素之外，机器人行走机构的安装样式、电机减速机的配置高低等也会对价格有一定的影响。

由于人口红利的消失，以廉价劳动力为主的传统生产方式优势丧失，这时可替代人工进行一些简单、重复性工作的机器人出现了，开始掀起了一股“机器人换人”的热潮。由于机器人技术的不断提高，为了防止一台机器人管理一个工位所带来的资源浪费现象导致生产成本过高，对于部分工位工作周期很长的，可以使用一种机构让一台机器人进行工作后跑到另一个工位或是更多的工位完成工作，这样的一种带动机器人行走的机构就是机器人行走机构。

机器人行走机构在安装过程中都会有一些需要注意的关键点，了解清楚了才能顺利安装并使用，下面看看机器人行走机构在安装时具体要注意哪些:
1、机器人型号、机器人行走机构的负载；
2、安装方式：是楼面安装还是地面安装，假如是楼面安装不得超过楼面的负载；
3、安装样式：是地轨式还是吊挂式，假如是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话安全系数低，安装人员的安全没有保障；
4、了解机器人行走机构运转过程中是机器人立完成的全自动工位，还是要人员配合机器人一起完成的半自动工位，假如是半自动工位机器人行走机构需要安装保险，以在运行时不会因为故障等意外造成严重后果；
5、安装天轨式机器人时，需要安装双重保险，保障在运行过程中工作人员的安全。

大家都知道，机器人行走机构集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术为一体的重要现代制造业自动化装备，是一类带动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构，像有一部分工位工作周期长，用一台机器人管理一个工位成本相对高，这时候机器人行走机构的使用就能解决企业的担忧。虽说相较于传统机器人不论是应用的行业或是销售占比上差距都非常明显，但机器人行走机构拥有传统机器人所不具备的优势，自然成为人们关注的，使得越来越多的研究投放在它的身上。

相比较人工劳动力机器人行走机构具备更加，工作时间更长，能够日夜不停使用，使用期间几乎不需要保养和维护等优势，满足了自动化生产制造需求。并且，机器人行走机构可编程设计，满足了生产加工制造个性化定制需求，很大程度上地扩展了工业制造的模式及范畴。

机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨，可以灵活用于不同的场合，具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。