威海桁架机器人设备,桁架机械手机床上下料

在工业生产中，桁架机器人广泛应用在各个行业，桁架机器人能够完成强度高、重复单调、危险性大的工作，减轻劳动强度，大幅提高企业生产效率。

桁架机器人动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机器人根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

桁架机器人操作简单，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起点和摆放点就可以了，无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下，也能使用桁架机器人进行安全生产。

桁架机器人由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

桁架机器人又称直角坐标机器人或龙门机器人，可以实现自动控制、基于空间XYZ直角坐标系的可重复编程、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。桁架机器人改变了传统的物流模式，有效地改善了工作环境，提供了数字化的零件加工、信息化、人少到无人管理，可靠地产品质量，大大提高劳动生产率，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个全新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的不断提高，持续大规模的用工荒，也迫使越来越多的企业走上机器人自动化生产的道路。