桁架机械手改变了传统的上下料、搬运模式,在工业应用中,它能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机械手能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。并且有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地了产品质量,地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。
桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。
选择合适的桁架机械手需要注意以下几个事项:
1、挑选结构稳定的。结构框架是桁架机械手的重要组成部分,可影响其服务质量和稳定性。一般由铝型材和圆管等构成。
2、挑选性能良好的轴组件。桁架机械手的轴组件可以影响其工作效率和工作质量,需要选择安装传感器响应速度快、性能良好的轴组件。
3、挑选控制柜设备的机械手。控制柜是桁架机械手的核心,可以通过工业控制器接受各种信号,下达工作指令,带动机械手完成任务。