龙门桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。
龙门桁架机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业,提高生产效率和产品品质的稳定性,桁架机械手的应用也越来越广泛。
龙门桁架机械手可以进行简单的上料和下料动作,提升机床的生产能力,缩短企业的供货时间,同时龙门桁架机械手可以识别多种规格的来料,也可以配合多个机床进行上下料。