变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成,通过工作台的翻转,升降和回转等运动使工件处于佳焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
焊变位机可以适应不同焊接环境的生产工作,焊接变位机能够实现法兰管道、汽车零部件、圆形管道、换热器等不同工件的焊接,越来越多的车间中出现了焊接变位机的身影。
变位机又称翻转台、变位器,在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等,用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的机器人来用。
变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能和控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。
变位主要通过工作台升降、回转和翻转运动,使工件处于佳焊接或装配位置,通过单轴、双轴和三轴等多种不同的灵活度完成翻转工作。