工业机器人时代的来临,推动了机器人辅助机构机器人行走轴行业昌盛,机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构,可带动机器人到不同的工序工位,扩展了机器人的工范围,在电焊焊接、喷漆、搬运、上下料等工序运用很合适,在汽车、仪表、数字3C、家用电器、瓷器和家具生产等应用领域很广泛。
机器人行走轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调节的;而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与行走轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工投入成本,生产产品质量统一性好,大幅度降低了产品不合格率,实现工厂自动化生产的实际需求。并且机器人行走轴还具有节约空间的优点,占地面积不大,就算在狭窄空间场合作业也可以正常运行。