机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并设计了防尘罩,保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人行走轴是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱,毛刷等。
机器人行走轴按安装方式可分为地轨式行走轴、天轨式行走轴(正挂、侧挂、倒挂)。
机器人行走轴按密封形式可分为开放式行走轴、半封闭行走轴和全封闭行走轴。
机器人行走轴按所用滚动件可分为直线导轨式行走轴和滚轮式行走轴。