机器人地轨适用于机床上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人地轨可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
机器人地轨作为机器人的行走辅助机构,带动机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高使用效率,降低成本,实现多方面自动化生产,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨按照不同的行业应用场景,机器人地轨会选择不同的样式:半封闭式、全封闭式、风琴罩式、防踩踏式等。
机器人地轨作为一种行走机构,主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。