机器人第七轴常见的类型有以下几种:
1、地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型,适用于上下料、搬运、码垛等工作;
2、侧挂行走轴:工业机器人侧挂行走轴,这种负载较轻,适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见;
3、倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道,一般常见的五金制造、模具行业;
4、高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,通常称为天轨,也是根据用户需求定制,一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
在机器人第七轴设备未普及之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的性;而机器人第七轴的工作适用性,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使其工作适配性更强。
在一些工作周期很长的工位,一个工位一台机器人会造成资源浪费,而机器人第七轴的应用刚刚好能够解决企业的顾虑。因此机器人第七轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受青睐。此外,机器人第七轴还具有结构好、承载大、稳定性高、精度高、方便安装等特点。