在工业自动化中,工业机器人渐渐被应用于生产的每个环节,代替人力工作,推动了自动化生产的进程。而工业机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,推动机器人按规定路线进行运动,扩张机器人工作半径,扩大机器人应用范围功能,进一步提升机器人利用效率,减少机器人使用成本,实现多个方面自动化生产,在有些空间比较复杂、工件大的场所广泛使用。
工业机器人地轨的精度是通过编码器的准确无误检测再通过伺服系统控制电机来实现,精度在±0.05mm范围之内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口采用数字信号进行传输,可以确保其稳定性和可靠性。
工业机器人地轨安装注意事项
1.在安装工业机器人地轨的过程中,大家要注意其应用的环境状况。
2.安装时的地面要坚固,不可以凹凸不平或是杂乱。在除此之外空间也有要求,要有足够的空间来运行。