变位机是一种用于焊接工艺的自动化设备,它能够将工件在多个角度、不同的方向上进行焊接,实现多面、多角度的自动化焊接操作。变位机在工业生产中应用广泛,可以提高焊接效率和焊接质量,节约人力、物力和时间成本。
变位机在焊接机器人工作站中是的一部分,尤其是在焊接工件比较复杂,单靠焊接机器人和工装无法完成焊接作业,这就需要把焊机工装装到变位机上,变位机随动配合焊接机器人变换工件位置,完成焊接作业。
变位机的结构也有三种,一是单回转式,使用比较广,为了适应不同工件装夹需要,还有三种基本型式,立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种形式。还有一种是双回转式,这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理,也设计有三种基本型式,L型、C型、H型。后一种是倾翻-回转式,其也有不同的结构设计。