机器人地轨,也被称为机器人第七轴或机器人行走轴,是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动,扩大机器人的工作半径,扩展机器人的使用范围,进一步提高机器人的使用效率,降低机器人的使用成本,实现自动化生产。
机器人地轨的应用范围非常广泛,可以应用于工业自动化生产线上的各个环节,如装配、搬运、焊接、喷涂、检测等。机器人地轨能够提高生产效率,降低生产成本,提高产品质量和稳定性,实现生产过程的自动化和智能化。
机器人地轨具有以下优点:
1、机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用批量生产使用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产。
2、提高生产过程的自动化程度,提高生产效率,降低生产成本,快速完成生产自动化,工厂可以更准确的控制生产的节拍,制定生产计划。
3、机器人地轨以快、精、准的特点率完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产替换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时;
4、替换人工安全的完成作业,大大地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行作业,能够避免因为操作疲惫或疏忽而形成的安全事故。
机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。