盐城生产桁架机械手结构,自动化数控搬运码垛机器人

桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够大大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。桁架机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着有效的作用。

桁架机械手作为一种成本相对较低的自动化机器人机械手系统解决方案，可适用于各种工业生产领域，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在提高生产效率、稳定产品质量、代替人工等方面具有显著的作用。桁架机械手式能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可向重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。