现代化工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般都会配备变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴。
变位机主要用于把工件固定在工作台面上进行回旋和倾翻,使焊接缝处于有利的焊接位置,以提高焊接质量和生产率。工作台面可做0°-120°的倾翻,并可在任何位置作360°连续回转(无级调速),特殊适用于焊接各种带有环焊接缝的焊接件,是极为理想方便的焊接设备。
变位机一般用在工业领域,跟焊接机器人配套使用,焊接变位机经常搭配手动焊接、半自动焊机、全自动焊机等,帮助提高焊接效率的同时稳定质量。
变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能和控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
变位主要通过工作台升降、回转和翻转运动,使工件处于佳焊接或装配位置,通过单轴、双轴和三轴等多种不同的灵活度完成翻转工作。
变位机通过搭配不同焊机进行使用,产品适应性广,焊接变位机的原理简单,操作易上手,占用空间小,能够搭配手工焊、半自动焊、全自动焊机等进行使用,广泛应用于汽车零配件,工程机械、船舶制造、储罐、箱体、管件加工以及其他焊接、切割、喷涂行业等,可搭配不同类型的工业机器人进行工作。