机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是机器人地轨上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与机器人地轨的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人地轨采用了矩形导轨和硬质滚轮作为运动导轨来代替直线导轨,优点是可以提供可靠、、低摩擦的线性导轨,尤其适用于移动自动化设备的重物。轴承座采用了带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。矩形导轨采用的是整体淬火和精密研磨而成,与齿轮齿条及减速机组合,以提供一个强大的,可靠的机器人地轨。
随着智能制造的发展,机器人地轨似乎经常出现在工业制造中,喷涂,焊接,打磨,机械加工,智能仓储,汽车等行业总能找到它的身影,几乎到处可见,使用率越来越高,应用领域越来越广。