桁架机器人用于实现机床制造过程的完全自动化,采用集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。
桁架机器人的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可以代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架机器人在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架机器人也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件或产品加工/生产自动化、数字化、智能化,少人化直至无人化管理,有效了产品质量,地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来。