大家都知道,机器人行走机构集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术为一体的重要现代制造业自动化装备,是一类带动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构,像有一部分工位工作周期长,用一台机器人管理一个工位成本相对高,这时候机器人行走机构的使用就能解决企业的担忧。虽说相较于传统机器人不论是应用的行业或是销售占比上差距都非常明显,但机器人行走机构拥有传统机器人所不具备的优势,自然成为人们关注的,使得越来越多的研究投放在它的身上。
相比较人工劳动力机器人行走机构具备更加,工作时间更长,能够日夜不停使用,使用期间几乎不需要保养和维护等优势,满足了自动化生产制造需求。并且,机器人行走机构可编程设计,满足了生产加工制造个性化定制需求,很大程度上地扩展了工业制造的模式及范畴。
随着人工智能技术在各个领域的传播,机器人行走机构作为一种智能设备,越来越多来学者及科研人员开始着手着将第七轴应用于不同的行业,机器人行走机构的应用越来越广泛。作为机器人的辅助行走机构备在其它工作周期很长,作业范围广,需要多台机器管理一个工位的场合非常适合,具备控制方便,执行动作灵活,能够实现复杂的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。