全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省一定成本,也大大提高了安装效率,使控制更加简单。
机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道,在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广,不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
全封闭的机器人地轨、机器人行走轨道、机器人地面滑台 机器人导轨等,主要用于夸大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
全封闭机器人地轨机身均经过整体退火去应力处理,具有良好的刚性,强度高不易变形;导轨精度高、运行平稳,减速机选用进口精细齿轮减速器。
全封闭机器人第七轴的控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用全反馈智能式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和保障性。
机器人全封闭地轨在安装时要注意机器人型号、机器人第七轴的负载;安装方式是楼面安装还是地面安装(如果是楼面安装不能超过楼面的负载);了解机器人第七轴运转过程中是机器人自身完成的全自动工位,还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位,如果是半自动工位机器人第七轴须安装保险,以确保在运转室不会因故障等意外造成员工伤亡;还需注意在运转过程中的保养工作,以免影响其使用寿命及工作效率。