桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手,在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
桁架机械手的优点很多,如取代人工操作自动上、下料,这样就可以很好地控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,减少培训的时间,快速投产。
桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够地提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。