随着机器人在生产制造工业的普及,机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的,但随着科技的快速发展机器人地轨应运而生,可以将机器人带到很多个工位完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与地轨配合应用,在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本,因为备受企业的青睐。
机器人地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,机器人地轨的系统功能如下:
1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人地轨只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机,精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口:一切硬件接口和软件功用由提供方对接,所有客户的需求。