机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴,是作为六轴机器人的一个附加轴,可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业,像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围,这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。
在某些工厂的生产作业中,有些工位工作周期很长,这时如果一个工位采用一台机器人进行管理,需要的机器人数量就会很大,会造成生产成本过高,这种情况如果给机器人添加外部行走轴——机器人地轨,让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理,这样一台机器人加一条机器人地轨就可以把所有工位管理好,大大节省了生产成本,实现了工厂柔性化智能化管理。