桁架机械手式代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化,利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料。
机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备,也是自动化生产线上的重要组成之一,机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活,因操作工具的不同功能也不同。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。