工业制造水平随着技术不断发展,逐步转换成自动化机器人生产,机器人应用不断渗透到工业制造的各个角落,作为机器人行走装置-机器人第七轴,它的应用不仅提高了生产效率,还节省了许多人工成本,并能在恶劣的环境下应用,减少了因生产环境造成的各种事故。
机器人第七轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载不同分为轻型和重型,不同类型所用材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重作业,而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴应用于特殊环境,为防止尘埃降低精度,可以增高地轨的高度。
机器人第七轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工成本,生产产品统一性好,降低不合格率,实现工厂自动化生产线的实际需求。并且,机器人第七轴还具有节约空间的优点,占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业。
机器人第七轴四大优势
1.工作适应性强
在机器人第七轴还未普及应用之前,许多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的性。而机器人第七轴的工作适应性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
2.控制简单
机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
3.自身防护性好
机器人第七轴的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
4.易于维护
机器人第七轴的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人第七轴的维修维护频率也相对较低。
机器人第七轴作为工业机器人工作时的重要辅助行走机构,随着机器人替代人工时代的快速发展,应用越来越广泛, 为让大家更深刻的了解机器人第七轴,小编给大家介绍一下机器人第七轴常见的类型,便于用户快速采购满足自己自动化发展的需求。
机器人第七轴常见的类型有以下几种:
1.地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型,适用于上下料、搬运、码垛等工作。
2.侧挂行走轴:工业机器人侧挂行走轨道,这种负载较轻,适用于机器人焊接、喷涂等,汽车行业中为常见。
3.倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道,一般常见的五金制造、模具行业。
4.高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,通常称为天轨,也是根据用户需求定制,一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
作为一种行走系统,机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人第七轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的?
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
此外,机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。