机器人行走轴又称机器人第七轴,地轨,机器人导轨,机器人行走机构,机器人轨道等等,主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能,随着人工成本逐渐升高,自动化工厂已经成为各行各业热点,使用机器人行走轴也成为了种趋势。而有些加工中心加工周期较长,用台机器人管理个工位成本高,资源浪费,使用机器人行走轴不仅可以减少投入,还能让机器人作业更加灵活。近年来,机器人行走轴广泛应用于机床上下料,焊接,铸造,机械加工,智能仓储,喷涂,抛光打磨,汽车,航天等域,例如有些搬运,码垛应用中,行走式的机器人甚至无法替代。
机器人行走轴由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成,再对基座进行精密加工,随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配,令到机器人行走轴更加的平稳、准确。同时,增设了限位开关,防止运转的设备在作业时脱轨,大大增强机器人的安全性能,确保机器人行走轴是稳定可靠的。所以在定制过程中,长度不受到限制,根据客户需求无限伸展。导轨采用的是滚轮导轨,这种导轨负载重,可高速运行,无论是短程还是长程都适合应用,半封闭式的和全封闭式等款式的机器人行走轴,可在污染、有尘、有飞溅等场景下工作,可重复编程、自动控制,达到了、高稳定、高速度的要求。
机器人行走轴可以实现哪些优势:
1、载重负载大:机器人行走轴可在超重状态下运行,但还是建议不得超过其比较大的负载,因为长期处于超负荷情况运行对机器人行走轴的损耗很大,使用期限会受到影响;
2、安装简便:机器人行走轴基座采用的是精密铸造基座+精加工,精密铸造是一种比较新的铸造工艺,铸造出来的产品尺寸精度高,表面光滑,可减少因加工误差而引起的安装问题,缩短工期;
3、精度高、噪音小:机器人行走轴使用了齿条滚轮一体式导轨,是精密研磨斜齿条精度高、噪音小,滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬,有较深的淬硬层,滚轮与导轨的接触应力分布很均匀;
4、齿轮组件:齿轮齿条传动机构设计、装配非常简单,可以实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,免维护的同时保障了机器人行走轴长期在充分润滑状态下运行,延长使用期限,降低设备故障率;
5、技术配置:合理的惯量匹配,保障了伺服系统的稳定性。
6、防护装置:有较强的防护能力,适用点焊、涂胶、搬运等运用。