机器人第七轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载不同分为轻型和重型,不同类型所用材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重作业,而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴应用于特殊环境,为防止尘埃降低精度,可以增高地轨的高度。
机器人第七轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工成本,生产产品统一性好,降低不合格率,实现工厂自动化生产线的实际需求。并且,机器人第七轴还具有节约空间的优点,占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业。
机器人第七轴的优点:
经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
自动化:自动化程度比较高,操作简单,工作范围大;
节约空间:占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业;
作业范围:适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。