桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够大大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。桁架机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着有效的作用。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。
桁架机械手结构紧凑,外形美观,运行速度灵敏,准确定位,有效的故障报警系统装置,具有可调性,通用性,为客户创造、持久的生产效益。广州第七轴为桁架机械手加工企业提供自动化解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。