南岸生产机器人全封闭地轨,行走机器人地轨

全封闭式机器人地轨，现在是多个行业的较佳选择，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有颇多好处。

全封闭式机器人地轨的设计是集生产、稳定运动、节约空间等优势于一体，较大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。了机器人和轨道在实际负载下的较佳运动。路径精度和速度也得到了优化。

机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道，在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。

全封闭式机器人地轨的一些要点
1.每节一米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1颗组合螺栓；
2.每1颗组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母；
3.封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓带螺牙组合；
4.每节核心处并排4哥M6螺牙孔方便外部链接安装感应器；
5.本体两端对接处并排6个M12安装孔；
6.传动部件采用精细研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7.封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。

第七轴全封闭定制化行程：第七轴可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客供机器人及工件进行设定；
安装灵活，精度高：第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线陆和管道等不利于安装的空间能够更快速安装并确保其精细度；
保障性高：第七轴设置了限位开关，增加了机械保障限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行保障可靠。
防护：第七轴采用全封闭钣金防护、拖链、减速机电机可外置可内置。

全封闭机器人地轨可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）；运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；全封闭机器人地轨使用伺服马达控制，通过精细减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高；结构简单，易于维护。

全封闭机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

全封闭机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工业和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

机器人全封闭地轨的系统功能
1.系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动当时下可单操作某一个工作，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5.移动与定位：可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。