机器人行走轴又称机器人地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人行走轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。
在一些工作周期很长的工位,一个工位一台机器人会造成资源浪费,而机器人行走轴的应用刚刚好能够解决企业的顾虑。因此机器人行走轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受青睐。此外,机器人行走轴还具有结构好、承载大、稳定性高、精度高、方便安装等特点。但是无论什么机器设备都需要后期的维护保养,保养得好可以大大延长使用寿命,降低维修次数,继而降低了企业的生产成本。那么机器人行走轴作为机器的行走机构又该如何做保养呢?
1.每天需要检查组件有无损坏,及时清扫,另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等;
2.每月需要检查电缆、插头有无异常,齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况,导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况,使用的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否充足,不够需要及时添加,以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动,减速机底座紧固螺钉是否有松动。
机器人行走轴按安装方式可分为地轨式行走轴、天轨式行走轴(正挂、侧挂、倒挂)。
机器人行走轴按密封形式可分为开放式行走轴、半封闭行走轴和全封闭行走轴。
机器人行走轴按所用滚动件可分为直线导轨式行走轴和滚轮式行走轴。