工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点。
机器人地轨又被称为机器人外部轴、行走轴,行走机构。第七轴机器人的地面式系列产品,轨道基座选用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的其精度,有效防止变形和振动的情况出现。控制系统选用自主研发中文控制系统,达到会中文便可操作;选用智能化全反馈式设计,达到机器的实时自检功能,切实保障高稳定性和安全性。