乐山定制桁架机械手结构,码垛自动化桁架

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-12-01 06:04:06 [举报]

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

随着桁架机械手对加工速度的要求越来越高.桁架机械手出现了。同时也是大尺寸的直角坐标机器人，这类机器人在上、下料过程中速度快、精度高，严格按照流序控制，适合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生产线。
桁架机械手具有工序间输送和自动上、下料、物料旋转等辅助功能。因其输送快、准确、灵活，结构相对简单，易于组合，故为床厂商所器重。桁架机械手是现代企业生产的一种趋势，桁架机械手不仅能降低企业的生产成本，还能加速企业的发展，

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