来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2025-02-28 04:54:28 [举报]
桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架式机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性。桁架式机械手安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
桁架式机械手易于实行数控,可于开环或闭环数控机械配合使用,全封闭时会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。桁架式机械手能够很好的控制整体设备的生产节奏。实行数控后故障率也是非常的低,工厂的长期不断运行中可以少量人管理数控设备即可。
桁架式机械手,相对于同等负重的关节机器人,桁架式机械手的造价成本更低。桁架式机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架式机械手产品优势:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同;
5、桁架式机械手高可靠性、高速度、;
6、桁架式机械手可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
桁架式机械手产品特点
1,--------其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,高强度------7x24小时工作;
3,------重复定位精度可达0.1mm;
4,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
5,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
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