石柱机器人第七轴厂家,机器人地轨

机器人第七轴具备7大产品优势
1、机器人第七轴可多自由度运动，每一个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制系统的，可重复程序编写，所有的运动均按程序执行。
3、机器人地轨一般由自动控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等构成。
4、主要配件选用进口品牌及国内。
5、可靠性高、高速运行、高精密。
6、机器人第七轴轨适合于恶劣环境，可长期工作，方便操作检修。
7、每个机器人走动轴，都可选用滚轮导轨，具备可高速运行，安装调试便捷，合适长行程运用，适合于恶劣的环境。

广州第七轴专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴、地轨、机器人外部轴、桁架、天轨、桁架机器人设备，为客户提供、高速度、耐磨损的机器人行走机构。
广州第七轴专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务，我们在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，众多生产加工设备，大量龙门铣床，对于标准化第七轴产品，做到“第七轴，七天交货”。机器人第七轴定制实力工厂。

无论什么机械设备都需要定期维护保养，保养可以延长机械设备的使用寿命，降低故障维修次数，同时也降低生产成本，机械保养要做到位才有效，否则影响机械设备正产运转。机器人第七轴是工业机器人的行走机构，自然也是需要日常的维护保养。

一、每天检查保养
对机械各部位进行清理，并且检查各组件有无损坏、有无振动异常声响，滑块运动是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无变化，重复位置有无偏差。
二、每月检查
1、检查电缆有无异常状况，各链接电缆插头是否有无松动出现；
2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；
3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、齿轮表面有无污迹及异物；
4、检查导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；
5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 。
三 、每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油，全行程要涂布的润滑油；
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持较佳状态；
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动；
4、检查拖链接头螺丝是否有松动；
四、每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况；
2、导轨螺丝是否有松动 的情况；
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人第七轴的优势：
1）提供具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同机型的工业机器人的外部行走轴；
2）用于配套关节机器人来实现自动化工作的机器人第七轴；
3）机器人第七轴配合于极端环境下的耐热、耐脏机器人行走轴；
4）机器人第七轴具有很高卫生要求的净室型工业机器人配套设备；
5）机器人第七轴可防水、可防尘、可防油滴型的机器人外部轴；
6）机器人第七轴在冲压连线作业中用于装卸大型工件且具有工作范围的冲压连线机器人配套设备；
7）机器人行走轴可以配合各的各类搬运任务的卸码垛机器人；
8）机器人外部轴可以按照和高灵活度设计的焊接机器人设计；
9）机器人地轨也可以配合各款架装式机器人配套使用；

机器人行走轴，也叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助行走机构，带动六轴机器人到不同工位进行管理的走动系统。在实际生产制造应用中，可以根据运用场合的不一样分成很形式多样，比如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是较为常见的一种组装方式，在打磨抛光、上下料、运送等工序运用较广
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷漆、电焊焊接工艺流程运用较多。
3、底挂行走轴：在机床上下料、喷漆、电焊焊接等工序运用较多。不同样式的用于不同类型的工业制造场所。
从负荷上来说，不同类型的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不住；此外其成材、技术标准、价格也会有所不同，同样负荷吊挂式比地轨式建造成本高些。
技术性组装层面，吊挂式的行走轴组装比地轨式行走轴要繁杂、难度高。我们都知道客户在型号选择时应与技术人员沟通交流清晰，挑选适合自己的一款机器人行走计划方案，防止不必要资源浪费。

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。