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在工业应用中,桁架式机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、工件移位翻转以及工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率,改善劳动条件起着十分重要的作用,桁架式机械手被广泛地应用在汽车制造、工程机械、医疗以及航空航天等应用领域的生产线上。
桁架式机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。除此之外,桁架式机械手具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架式机械手还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
轻载桁架式机械手,负载能力≤100kg;
中载桁架式机械手,100kg<负载能力<1000kg;
重载桁架式机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
两轴桁架式机械手,通常为X轴和Z轴;
三轴桁架式机械手,即X、Y、Z三轴运动;
多轴桁架式机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类:
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为:
桁架式机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;
中精度桁架式机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm重复定位精度≤0.1mm;
低精度桁架式机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴,地轨,机器人外部轴,桁架,天轨,桁架机器人设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术,设计,化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
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