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机器人行走轴实为多个行业的解决方案。它可以根据实际需求实现个性化定制,解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题,从众多市场反馈中得知,该种机器人行走轴设备的市场应用情况良好,使用后对于提高企业现代化能力具有甚多裨益。
众所周知,重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用高,但是机器人行走轴则不然,它的结构设计优化,所以在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且它的维修维护频率也相对较低。
让一台机器人工作完移动到另一个工位工作或者多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人行走轴。
机器人行走轴维护检查保养周期:
一、机器人行走轴每天检查保养
对机械各部位进行清扫,并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳 ,位精度有无变化 ,重复位置有无偏差。
二 、机器人行走轴每个月的检查
1、检查电缆有无异常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;
2、检查联接零部件,看看各个联接件有无松动、不稳固的现象;
3、检查齿条、齿轮状况,齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层,齿条、齿轮表面有无污迹及异物;
4、检查导轨状态,导轨表面是否无油,有没有无污迹及异物;
5、检查导轨滑块运转状况,滑块移动时滚轮是否有异常声 。
三 、机器人行走轴每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油,全行程要涂布的润滑油;
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及添加,保持佳状态;
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动;
4、检查拖链接头螺丝是否有松动;
四、机器人行走轴每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况;
2、导轨螺丝是否有松动 的情况;
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动
作为一种行走系统,机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位,扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
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