桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运移载上下料物体,可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适合于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提升产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代都发挥了十分重要的作用。
桁架机器人日常使用的注意事项
1、使用前检查所有的工件
使用桁架机器人前,须确保电机方向一致,打开电源检查或确保所有工件固定好,防止工件在运行过程中滑动或松动,并检查是否出现电控箱内有水或油,以防短路运行。.
2、注意常见的使用问题
桁架机器人在操作过程中,用户应切记不能将手或手指伸入机械墙的缝隙中,以防挤压或夹伤甚至于更严重的事故,更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部,在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3、如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备,先不要着急去做。假如对设备不太熟悉,先要熟悉电路的原理和结构特点,并依据用户手册来操作。拆卸前,要进一步了解各电器元件的功能、位置、连接方式以及与周边其他设备的关系,依照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4、桁架机器人使用后需要注意的事项
在进行工作操作时,还需注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,机械手停在空闲位置,以避免外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5、日常使用与保养
假如电器很脏,清洁其按键、接线点和触点,并检查外控按键是否有故障。很多故障通常是污垢和导电灰尘颗粒所引起的,通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分,因此先修供电往往能事半功倍。
桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具,以完成各种作业。