机器人地轨作为机器人的行走辅助机构,具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作,或者在手动模式下立操作。此外,地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点,能够适应各种复杂的应用场景。
机器人地轨具有以下优点:
1、机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用批量生产使用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产。
2、提高生产过程的自动化程度,提高生产效率,降低生产成本,快速完成生产自动化,工厂可以更准确的控制生产的节拍,制定生产计划。
3、机器人地轨以快、精、准的特点率完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产替换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时;
4、替换人工安全的完成作业,大大地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行作业,能够避免因为操作疲惫或疏忽而形成的安全事故。
机器人地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
机器人地轨的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。
机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴,是作为六轴机器人的一个附加轴,可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业,像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围,这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。