现阶段,继机器人之后许多企业已经开始引入机器人行走机构用于生产制造,以抢占业内新市场,这引发了国内机器人行走机构的热潮。机器人行走机构是带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构,此后机器人不仅仅局限于在单一位置完成作业,可以到多个工位进行作业,大大提升了其灵活性。伴随着智能化技术的高速发展,机器人行走机构可应用的行业越来越多,当然机器人行走机构可分为很多种,比如按结构组成可分为焊接型和铸造型,按安装样式可分为吊挂式和地轨式,按负载轻重可分为轻型和重型,还可按形式分为开放式和封闭式等。不同的机器人行走机构其材质组成不一样,建造成本也是有高低,适应的行业工位也有所差别。
机器人行走机构产品价格决定性因素有哪些:
材质选择:机器人行走机构可选用焊接钢或铸造的,铸造型一般用于重型机器人行走机构,多用于封闭式行走轴,造价比较高;
生产工艺:机器人行走机构的焊接钢是使用了充分自然时效后+精加工的生产工艺,确保其稳定性及精度;
精度:了解客户的精度要求;
负载:根据机器人的本体重量和机器人抓取物品的重量来决定;
总行程:与机器人底座大小和有效行程有关;
除开以上几个要素之外,机器人行走机构的安装样式、电机减速机的配置高低等也会对价格有一定的影响。
大家都知道,机器人行走机构集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术为一体的重要现代制造业自动化装备,是一类带动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构,像有一部分工位工作周期长,用一台机器人管理一个工位成本相对高,这时候机器人行走机构的使用就能解决企业的担忧。虽说相较于传统机器人不论是应用的行业或是销售占比上差距都非常明显,但机器人行走机构拥有传统机器人所不具备的优势,自然成为人们关注的,使得越来越多的研究投放在它的身上。
相比较人工劳动力机器人行走机构具备更加,工作时间更长,能够日夜不停使用,使用期间几乎不需要保养和维护等优势,满足了自动化生产制造需求。并且,机器人行走机构可编程设计,满足了生产加工制造个性化定制需求,很大程度上地扩展了工业制造的模式及范畴。
随着智能制造的不断发展,机器人行走机构似乎经常出现在工业制造中,喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业都能找到它的身影,基本上随处可见,使用率也越来越高,应用领域越来越广泛。机器人行走机构,又叫第七轴,机器人地轨,机器人外部行走轴,可按照路线移动机器人,增加机器人作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提升机器人使用效率,降低机器人使用成本,达到多面自动化生产。
机器人行走机构的运用能够避免购置多台机器人的同时实现自动化生产制造,为企业发展节约了实现自动化生产制造的成本。与传统安装在固定座的工业机器人相比较,同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上进行相同的作业任务,所需要的编程时间较短,可以进一步提升机器人的工作效率和柔性空间。