桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单,是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手可根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
数控机床桁架机械手越来越流行,使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素,控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势,桁架机械手在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手,特殊的机构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短,这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手可以实现自动化生产流水线,从上下料、装夹到下料全部都是由机器人进行,减少中间环节,零件品质进一步提高,尤其是生产出来的工件表面更加美观。同时桁架机械手手臂可以模仿人类手臂的动作功能以按固定程序流程搬运物品等,提升了劳动生产率及生产线自动化水平。而且桁架机械手售后服务有保障,一旦出现故障问题能够及时上门维修,十分便利。
由于目前产品生产成本持续上涨以及人工工资的每年工资调整,工厂生产出来的产品在市面上的单价又逐渐下降的现象,工厂节省成本提高工作效率是当前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优势,如自动上下料替代了人工操作,这样就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
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