机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是机器人地轨上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与机器人地轨的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
随着科学技术的发展,机器人产品越来越多样化,自主性能不断的在上升,整个机器人行业不断地渗入到行业领域深处,越来越多的市场需求和场景将会被挖掘,新型的应用与产品将会不断的出现。随着工业机器人应用的不断普及化,机器人地轨也渐渐被广泛运用。第七轴也叫机器人行走轴,由于安装环境、工作环境要求的不同,对机器人地轨技术要求也有所不同。
机器人地轨优势很多,那如何选购合适自己的行走轴?需要提供一下信息:
1、负载:负载的轻重决定了第七轴的型材,重载选择钢铁铸造,轻载选择铝型材构件;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装:如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。