济宁定制机器人行走轴规格机器人地轨生产厂家

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-19 05:14:32 [举报]

机器人行走轴是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轴的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。

机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一台机器人行走轴可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器的工作效率。

机器人行走轴产品特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、高可靠性、高速度、；
5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修；
6、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨，具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人外部轴、机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人行走轴作为行走机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是机器人行走轴的系统功能：
1、系统程序控制：机器人行走轴系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下可单操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，机器人行走轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功能：随意激起任何一个急停按钮，机器人行走轴可以立刻中止正在完成的工作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会联系工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点，位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，所有客户的需求。

标签：定制机器人行走轴,济宁机器人行走轴,机器人行走轴参数,定制机器人行走轴