来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-19 07:07:25 [举报]
机器人第七轴,又叫机器人行走轴,机器人地轨,机器人外部行走轴。可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等,不同的形式适合不同的作业场景,材质也不一样。机器人第七轴的基本组成有轨道基座、安装机械手的小车、安全防护装置、控制系统等。
机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
随着机器人技术的迅速发展,机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人第七轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位完成作业,机器人第七轴具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。
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