来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-18 01:33:13 [举报]
桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化,利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料,拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。
桁架机械手是一种多功能,多自由度的机电一体化自动机械设备和系统,可以通过重复编程和自动控制完成制造过程中的某些操作任务。它可以与制造主机或生产线组合,形成单机或多机自动化。该系统在没有下一个的情况下,实现了各种生产操作,如搬运,焊接,装配和喷涂。
桁架机械手是自动化生产线上常用的设备,可替代人工作业,提高生产效率,增强企业竞争力。但是,如果桁架机械手日常使用中保养不当或出现问题,就会给企业造成不必要的损失,那么,如果桁架机械手出现故障时我们该如何处理呢?
1、查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息,这是初步的排查,如果有,则需要根据信息查找故障原因。
2、其次是检查机械部分,但重要的一点:要断电检查,切忌不要带电进入机械部分检查。
3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看,了解其维修史、使用年限,然后再对机器内部进行检查。
4、如果桁架机械手外部未发现明显问题,需要对机械手内部拆卸检查,建议提前咨询设计工程师,不要盲目拆卸,否则会出现更多的问题。
5、确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路,检查传感器,检查每个位置的开关等等。
6、如需电气部件的更换,也要遵循先外后内的顺序。
7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁,如发生故障及时与技术人员沟通。
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