来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-19 08:14:54 [举报]
机器人地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活,可实现复杂的空间轨迹控制的特点,具有,安装简易快速,维护方便,模块化设计,长度可以任意调整,自动化程度比较高,可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。
机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。
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