崇明国产机器人地轨作用,第七轴行走轴

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-20 04:55:23 [举报]

机器人地轨适用于机床上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人地轨可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

机器人地轨拥有过硬的质量保障，适用性强，是一款可以应用于多种场合的机器人地轨，其结构简单、故障率低、性能可靠、有效负载大等多种优势。

机器人地轨可分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地面式等，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质也就不同，因此造价也就有高有低。

机器人地轨维护保养周期
1.机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。
2.机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；
查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；
查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；
查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。
3.机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油，全行程要涂抹的润滑油；
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4.机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况；
导轨螺丝是否有松动的状况；
减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人地轨作为一种行走机构，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人地轨可以让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构称为机器人地轨。机器人地轨实在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用设计了防尘罩、保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

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