南川生产机器人地轨结构,机器人行走轨道地轨

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-06-28 06:32:18 [举报]

机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作，或者在手动模式下立操作。此外，地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点，能够适应各种复杂的应用场景。

在机器人地轨还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性。而机器人地轨的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。

机器人地轨由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。

机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。

机器人地轨订购时需要注意以下参数：
1、了解机器人品牌、型号、确定机器人地轨的型号；
2、总行程；
3、精度：了解精度要求是多少；
4、速度：了解速度需求，可按客户要求调试，速度都是可调的；
5、负载：根据机器人本体重量以及机器人抓取物品的重量来决定；
6、另外还需了解机器人地轨安装的形式，安装场地是地面安装还是楼层安装，如果是吊挂式安装须设置双重保险，以确保人员安全。

在某些工厂的生产作业中，有些工位工作周期很长，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量就会很大，会造成生产成本过高，这种情况如果给机器人添加外部行走轴——机器人地轨，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人地轨就可以把所有工位管理好，大大节省了生产成本，实现了工厂柔性化智能化管理。

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