来宾多功能桁架机械手材质车床码垛桁架机器人

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-19 06:33:10 [举报]

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机械手，在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。

桁架机械手可以实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部均由机器人进行，减少中间环节，零件产品质量大幅提高尤其是做出来的工件表面更加美观。同时机械手臂能模仿人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提升了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障能够及时上门进行维修，十分方便。

桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

桁架机械手的操作极其简单，完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识，这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸，模块化设计，维护简单。

选择合适的桁架机械手需要注意以下几个事项：
1、挑选结构稳定的。结构框架是桁架机械手的重要组成部分，可影响其服务质量和稳定性。一般由铝型材和圆管等构成。
2、挑选性能良好的轴组件。桁架机械手的轴组件可以影响其工作效率和工作质量，需要选择安装传感器响应速度快、性能良好的轴组件。
3、挑选控制柜设备的机械手。控制柜是桁架机械手的核心，可以通过工业控制器接受各种信号，下达工作指令，带动机械手完成任务。

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