随州定制机器人地轨设计,非标定制机械手行走轨道

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-15 08:51:09 [举报]

机器人地轨、机器人第七轴、机器人行走轴、机器人外部轴，各式各样的称呼指的都是机器人地轨。机器人地轨还可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质不同，因此造价也是有高低。

随着机器人在生产制造工业的普及，机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的，但随着科技的快速发展机器人地轨应运而生，可以将机器人带到很多个工位完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与地轨配合应用，在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本，因为备受企业的青睐。

机器人地轨作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。

机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有，安装简易快速，维护方便，模块化设计，长度可以任意调整，自动化程度比较高，可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。

机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。

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