来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-19 08:29:32 [举报]
桁架机器人动作少、工作对象单一且结构简单,其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机器人根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
桁架机器人是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手,特殊的结构使其占地面积少。桁架机器人根据生产需求进行设计桁架的长短,这并不会影响其工作精度。而且桁架机器人还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
工业应用中,桁架机器人主要从事垂直水平运动作业,有双轴和多轴结构,根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够的节约人工成本,提高生产效率。
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